成年後見 認知症や知的障害、精神障害などの理由で判断能力が不十分な人たちが不動産売買や遺産分割協議、預金の管理、介護サービス関係の手続きなどをする場合に不利益をこうむらないように保護・支援する制度 「法定後見人制度」と「任意後見人制度」の2つの制度がある